《Soft Robotics》雜志屬于未開放OA期刊。

可以通過以下幾種方法進行判斷：

一、利用Web of Science數據庫查詢

進入平臺、選擇數據庫、設置OA篩選條件、輸入檢索詞、執(zhí)行檢索、查看結果。

二、通過學術期刊信息平臺查詢

除了WOS平臺外，還可以借助學術期刊信息平臺來查詢SCI期刊是否為OA期刊。

三、查看期刊官網信息

如果以上方法均無法獲取所需信息，還可以嘗試直接訪問期刊的官方網站。在期刊的基本介紹中，通常會說明期刊是否為OA期刊、非OA期刊還是混合期刊。

綜上所述，用戶可根據自身需求和實際情況選擇合適的方法進行查詢。

Soft Robotics（軟機器人雜志）是由Mary Ann Liebert Inc.出版社主辦的一本以ROBOTICS為研究方向，OA非開放（Not Open Access）的國際優(yōu)秀期刊。旨在幫助發(fā)展和壯大計算機科學及相關學科的各個方面。該期刊接受多種不同類型的文章。本刊出版語言為English，創(chuàng)刊于2014年。

自創(chuàng)刊以來，已被SCIE（科學引文索引擴展板）等國內外知名檢索系統(tǒng)收錄。該雜志發(fā)表了高質量的論文，重點介紹了ROBOTICS在分析和實踐中的理論、研究和應用。

該雜志ISSN：2169-5172，E-ISSN：2169-5180，在中科院的大類學科分類中，該雜志屬于計算機科學范疇，而在小類學科中，它主要涵蓋了ROBOTICS機器人學這一領域。

《Soft Robotics》雜志在JCR分區(qū)為Q1：按JIF指標學科分區(qū)為Q1區(qū)，按JCI指標學科分區(qū)為Q1區(qū)，另外其影響因子為6.4，這表明該雜志在學術界具有較高的影響力和認可度。